長(zhǎng)沙防火窗廠(chǎng)家由于般的操控辦法選用的是二二或許三三的六步換向操控，該操控辦法下相電流波形出現(xiàn)梯形分布，與梯形反電動(dòng)勢(shì)作用下能夠產(chǎn)生更小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。所示分別為前用到的種不同仿真工況下選用六步換向操控的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及相電流呼應(yīng)成果。從中能夠看出，低速下相電流十分挨近梯形波，而高速?zèng)r下其相電流波形中則會(huì)發(fā)生琦變，然后導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的，尤其是工況、·下，其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)幅值到達(dá)±·。為充沛比照上述種不同操控辦法下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)呼應(yīng)成果，對(duì)上述轉(zhuǎn)矩呼應(yīng)穩(wěn)態(tài)分的信號(hào)做剖析，得出轉(zhuǎn)矩呼應(yīng)在三種操控辦法以及不同工況下的頻域呼應(yīng)成果，所示。從中能夠明晰地看出，在各個(gè)不同工況下釆用諧波電流注入辦法均能夠獲得優(yōu)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用，在低速下六步換向法相比于基波電流操控具有較低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，而高速下基波電流操控則更加具有優(yōu)勢(shì)，其在低速與高速下的操控成果根本致。

　　本章先綜述了目前針對(duì)車(chē)用轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的相關(guān)研究，說(shuō)明晰根據(jù)諧波電流主動(dòng)操控的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的含義及關(guān)鍵技術(shù)然根據(jù)簡(jiǎn)的轉(zhuǎn)矩模型及電壓模型得到滿(mǎn)足基速下及高速下弱磁規(guī)律的優(yōu)定子電流分配辦法，確定了銅耗小的定子電流基波作業(yè)點(diǎn)、；防火窗廠(chǎng)家在此基礎(chǔ)上，為不同作業(yè)點(diǎn)下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，先設(shè)計(jì)了根據(jù)轉(zhuǎn)矩觀(guān)測(cè)器反應(yīng)法及根據(jù)轉(zhuǎn)矩模型解析法的兩種諧波電流選取辦法；設(shè)計(jì)了諧波電流選取操控系統(tǒng)來(lái)比照基波電流勵(lì)、反應(yīng)法諧波電流勵(lì)及解析法諧波電流勵(lì)下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)況，并經(jīng)過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)該操控系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證與剖析。

　　仿真及實(shí)驗(yàn)成果均明，兩種諧波電流選取辦法在電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)均有較好的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用，而跟著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，反應(yīng)法諧波電流選取戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用降低，當(dāng)速度進(jìn)步升高時(shí)，其反而或許引起更的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而關(guān)于解析法諧波電流選取戰(zhàn)略，其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)能在不同轉(zhuǎn)速下均較好，并且其在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)已經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，可用在電機(jī)操控系統(tǒng)中實(shí)時(shí)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流，防火窗廠(chǎng)家然后實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)點(diǎn)下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。再次，分別根據(jù)會(huì)集參數(shù)及分布參數(shù)推導(dǎo)了多同步坐標(biāo)系下諧波電壓與電流耦合模型，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了種根據(jù)諧波電壓前饋的諧波電流操控系統(tǒng)，并經(jīng)過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)上述操控系統(tǒng)的諧波電流注入及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用進(jìn)行了比照和剖析。實(shí)驗(yàn)成果明，諧波電流頻率較低時(shí)依托電流能夠勉強(qiáng)完結(jié)諧波電流的注人，而跟著速度的升高，單純依靠將難以精確地注入諧波電流，且不精確的諧波電流注入反而使得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)増加經(jīng)過(guò)增加前饋諧波電壓彌補(bǔ)了關(guān)于高頻增益的缺乏，使得速度較高時(shí)依然能確保諧波電流的精確注入，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的。